苹果创新技术，人形机器人训练迈向低成本高效率
作者：周末游戏网时间：2025-07-07 13:49:26
本站 5 月 22 日消息，科技媒体 AppleInsider 昨日（5 月 21 日）发布博文，报道称苹果公司最新披露 PH2D 方法，结合人类教练和机器人示范者训练人形机器人，让其获得更高效的学习效果。
苹果公司于本周三发布《Humanoid Policy ~ Human Policy》研究论文，直指传统训练方法的不足，提出了一种可扩展且成本效益高的新方案，称为“PH2D”（Physical Human-Humanoid Data）。
苹果公司在专利中指出，传统人形机器人训练依赖机器人示范者，过程被描述为“劳动密集型”，且需要昂贵的远程操作数据采集。
本站援引博文介绍，苹果的新方法结合人类教练和机器人示范者，利用改造后的消费级设备，制作训练素材。
例如，Apple Vision Pro 头显被调整为仅使用左下角摄像头进行视觉观察，配合 ARKit 技术获取 3D 头部和手部姿态数据；改造后的 Meta Quest 头显搭载 mini ZED 立体摄像头，成为低成本训练工具。
人类教练通过这些设备记录手部操作，包括抓取、抬起物体和倒液体等动作，录制过程中还提供语音指导，视频被放慢后用于机器人训练。
苹果为此还开发了名为“Human-humanoid Action Transformer”（HAT）的模型，能够同时处理人类教练和机器人示范者生成的数据。
这一模型构建了一个通用的策略框架，相较于仅使用真实机器人数据的训练方式，表现出更好的泛化能力和稳健性。研究显示，这种结合训练策略在特定任务（如垂直抓取物体）中，效果优于单一机器人示范者训练。
苹果的研究表明，这种结合训练方式不仅成本效益高，还能显著提升机器人表现。尽管目前仅展示了机器人灯原型，但据传苹果正在研发面向终端消费者的移动机器人，可执行家务和简单任务。
相关文章
-
小米推出米家毛球修剪器 2：续航 180 分钟，售价 49.9 元感谢本站网友 29元两抽的卫生纸、新心思 的线索投递！ 本站 5 月 23 日消息，小米米家毛球修剪器 2 现已在小米有品等平台开售，售价 49 9 元，
-
地表最强编程 AI：Claude 4 系列登场，自动写代码 7 小时刷新世界纪录
本站 5 月 23 日消息，Anthropic 公司在北京时间今天（5 月 23 日） 0 点 30 分举办的活动中，推出了 Claude Opus 4 和 Claude Sonnet 4 新一代语言
-
杰森・莫玛主演的 Apple TV+ 巨制《战酋》首支预告片公布，8 月 1 日开播
本站 5 月 23 日消息，苹果昨日正式发布 Apple TV + 全新史诗巨制历史题材战争片《战酋》的首支预告片。该剧集由杰森・莫玛（《海王》《沙丘》《我的世界大电影》《权力的游戏》）主演并参与联合
-
Valve 发布 SteamOS 3.7.8 更新，首次为第三方掌机（联想 Legion Go S）提供官方支持
本站 5 月 23 日消息，Valve 今天发布了最新的 SteamOS 3 7 8 稳定版更新，首次为第三方设备（联想 Legion Go S 掌机）提供官方支持，同时这也是首个提供官方 recov
-
地表最强编程 AI 模型另一面：Claude Opus 4 逃逸、勒索工程师等，官方施加 ASL-3 紧箍咒
本站 5 月 23 日消息，《时代》今天（5 月 23 日）发布博文，报道称 Anthropic 的首席科学家 Jared Kaplan 透露，由于测试过程中出现试图逃逸、勒索以及自主举报等不良行为，
-
初探苹果 CarPlay Ultra 新应用：Radio 直接控制 AM / FM 电台，Climate 调节温度
本站 5 月 23 日消息，科技媒体 MacRumors 今天（5 月 23 日）发布博文，报道称苹果已开始在部分市场和车型中，推广新一代车载系统“CarPlay Ultra”，并新增了 Radio